课时安排: 项目时长6个月：包含4个月不限时在研指导+2个月不限时论文指导

　　适合人群

　　适合年级 (Grade): 高中生/大学生

　　适合专业 (Major): 机械工程、电子信息工程、机器人学和人工智能等相关专业以及希望在这些领域进行长期深度科研的学生

　　导师介绍

　　Dr. Eric

　　耶鲁大学 Yale University博士

　　Eric目前是耶鲁大学的博士生，在智能自主实验室与伊恩亚伯拉罕教授合作。他在宾夕法尼亚大学获得了硕士学位。他的研究兴趣在于控制理论、机器学习和优化的交叉领域。他希望为机器人的开发做出贡献，使机器人能够安全高效地执行各种任务，并可用于各种应用。他曾担任宾夕法尼亚大学的研究助理。他致力于研究名为Cassie的双足机器人，并与博士生合作开发基于强化学习的行走控制器，并开发分析工具。

　　任职学校

　　耶鲁大学(英语：Yale University)是一所坐落于美国康涅狄格州纽希文市的私立研究型大学，是美洲大学协会的十二个创始校成员之一，及NCAA体育赛事联盟常春藤盟校的成员。学校最初于1701年10月9日，以“大学学院”之名成立，是全美第三古老的高等学府。校方为了感谢伊利胡·耶鲁(英属东印度公司总裁)的捐助，而在1718年改名为“耶鲁学院”。学院最初旨在为公理会培养神学与圣典语言学人才，其后自1777年起加入了人文与科学教育课程。19世纪期间，学校增设了多所研究生与专业学院，更于1861年颁发了美国第一个博士学位。1886年，耶鲁正式以现代大学的运作模式办学。毕业于耶鲁大学的著名人士来自不同学术范畴：这包括了5位美国总统、15名最高法院大法官、多个国家政治要员及13位在世的亿万富豪，230位罗德学者是此校的师生或校友。截止2020年10月，在耶鲁大学的校友、教授及研究人员中，共有65名诺贝尔奖得主、5位菲尔兹奖得主、3位图灵奖得主。

　　项目背景

　　本项目聚焦于人工智能(AI)与机器人自动化领域的1V1科研探索，旨在通过深度融合AI技术与机器人系统，推动自动化技术的智能化升级与创新应用。随着工业4.0和智能制造的快速发展，传统机器人自动化系统在灵活性、自主决策和复杂环境适应性方面面临诸多挑战。本项目以人工智能为核心驱动力，重点研究机器学习、计算机视觉、自然语言处理等AI技术在机器人感知、决策与控制中的应用，致力于开发具备高度自主性和协作能力的智能机器人系统。通过1V1的科研模式，项目将深入探讨AI算法优化、多模态感知融合、自主导航与路径规划等关键技术，并结合实际工业场景或服务场景进行验证与优化。研究成果将不仅推动机器人自动化技术的智能化转型，还为智能制造、智慧物流、医疗机器人等领域提供创新解决方案，助力产业升级与社会经济发展。

　　项目介绍

　　这个研究大纲聚焦于“人工智能时代的机器人研究”。它旨在让学生全面了解机器人和人工智能之间的交叉领域，涵盖基本概念、最新进展、伦理考量以及未来发展方向。通过理论阅读、案例研究和每两周一次的专题讨论，学生将探索人工智能对机器人技术的影响，以及它对社会和工业的意义。课程的最后成果将是一份研究提案，针对机器人和人工智能领域的特定问题或挑战。课程大纲旨在鼓励学生深入分析、批判性思考并探索机器人和人工智能之间的动态关系。

　　项目大纲

　　Introduction to Robotics and AI

　　Robotics Systems and Machine Learning Integration

　　Perception and Computer Vision in Robotics

　　Robotics Control Systems and Learning

　　Human-Robot Interaction (HRI)

　　Ethical and Societal Implications of AI in Robotics

　　Final Project Presentation and Review

　　项目收获

　　项目时长6个月：包含4个月不限时在研指导+2个月不限时论文指导

　　项目报告(*涉及课题组数据未经导师允许不得泄露)

　　可获主导师Reference Letter(10封网推)

　　EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导(可用于申请)

　　结业证书

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